L’origine de l’Association ESPOIR remonte à la création en 1903 de l’Association Ouvrière Familiale du Moulin Vert à Paris ; elle se poursuit en 1914 avec la société dite
des « Enfants au Grand Air », qui sera reconnue d’utilité publique en 1924.

Les premiers Centres Familiaux de Jeunes apparaissent
dès 1934 à Paris et dans le département de la Seine.

A partir de 1946, sous l’impulsion du juge CHAZAL, l’Association s’inscrit dans l’action publique et crée notamment les foyers de semi-liberté de Vitry et de Vignely ; elle prendra le nom de Centres Familiaux de Jeunes en 1953, puis en 1963 son appellation définitive ESPOIR-CFDJ.

La Direction Générale est officiellement créée en 1996,
en remplacement de la fonction de délégué général ;
le Siège Social et la Direction Générale sont regroupés
63, rue Croulebarbe à Paris 13 ème, en juin 2000.